汇川技术伺服系统
汇川技术伺服系统
汇川技术研发的伺服系统
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汇川技术伺服系统 [1] 是由汇川技术研发、生产、销售 [3] 的伺服系统。 [1-2]汇川单轴伺服系统系列产品功率范围从50W到7.5kW，支持Modbus、CANopen、CANlink等通信协议，采用对应的通信接口，配合上位机可以实现多台伺服驱动器联网运行。 [2] 2021年，汇川技术通用伺服系统在中国市场份额占比16.3%，达市场份额第一名。 [9]
中文名汇川技术伺服系统 [1]所属品牌汇川技术 [1]
目录
1 产品介绍
2 产品类别
▪ 单轴伺服系统
▪ 步进驱动系统
▪ 多轴伺服系统
3 产品型号系列
4 工作原理
5 产品性能
产品介绍
汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式。 [10]
产品类别
单轴伺服系统
SV630系列经济型伺服 [2]
SV660系列通用型伺服
IS650系列中大功率伺服
SV670系列标准型伺服驱动器 [2]
SV680系列旗舰型伺服驱动器 [2]
步进驱动系统
STD60N系列步进驱动器 [8]
多轴伺服系统
IS810中大功率多传伺服系列 [2]
产品型号系列
SV630系列经济型伺服：SV630 系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为50 W ~ 7.5 kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信协议，采用对应的通信接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。 [4]
应用场景
机械手、物流设备、纺织、食品包装、木工、玻璃、LED设备、非标自动化等，对快速定位精度要求较低的场合应用。 [11]
亮点
快速：2kHz速度环响应带宽；EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴
精准：绝对值编码器分辨率达到18bit，相当于4.94角秒；EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动
方便易用：配线方便简单；省去限位与原点；一键式调整；绝对值编码器电池更换方便可靠
环境适应性强：电机达到较高的防护等级，使用安全可靠 [11]
SV660系列通用型伺服：SV660系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为50 W ~ 7.5 kW，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信协议，采用对应的通信接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。 [5]
应用
适合于锂电、硅晶、 3C自动化、液晶面板、半导体、包装、机床、激光、线缆、机器人、汽车等通用行业应用。 [11]
亮点
精准：EtherCAT通讯同步周期可支持125uS可实现300个节点120m距离，15ns同步误差、±20ns同步抖动。同时位置环控制与同步信号同步，进一步提升多轴控制的同步性。
功能安全：STO（SIL3等级）可防止在故障状态时造成触电或机械伤害。
动态制动：保障设备在断电下的安全性能。 [11]
SV680系列旗舰型伺服驱动器：SV680系列旗舰型伺服驱动器融合汇川汽车级质量设计标准与比较完善的可靠性分析和测试方法，提供5年整机质保服务。3.5KHz速度环带宽，8Mpps最高脉冲指令输入，26bit安全型多圈绝对值电机，7000rpm最高转速。标配STO与动态制动，标配EtherCAT总线FSoE功能，扩展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，内置抱闸输出与PTC检测。 [6]
STD60N系列步进驱动器：STD60N系列步进驱动器是汇川技术研制的一款发热小、运行平稳、加速能力强以及支持Type-C调试的通用总线型步进驱动器。 该系列产品输出电流范围为0A~8.2A，支持标准EtherCAT通信协议，采用对应的通信接口，配合上位机可实现多台步进驱动器联网运行，搭载最新的工艺段功能，集回原、定速控制、定位控制于一体的多功能型位置模式，同时该模式不占上位机轴数。 [8]
IS810中大功率多传伺服系列： [7] IS810是汇川技术自主研发多传伺服平台产品，S810采用米兰研发中心的底层算法平台，对于印刷包装、锻压机床、激光切割、硅晶半导体以及金属制品行业设备中遇到的性能、功能、体积、安全、耐环境性等需求，提供了有效的解决方案。 具有一键式调整、自适应限波器、转矩补偿、双轴龙门同步、多轴转矩负荷分配等功能，高颜值、高可靠性，高功率密度，并在安装、配电配线、维护性等方面进一步优化了用户体验。 [7]
工作原理
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。 [11]
产品性能
1、精度：实现了位置、速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到3000～7000转。
3、适应性：抗过载能力强，能承受3.5倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。
6、舒适性：发热和噪音明显降低。 [11]